Prende il nome dalla Chiesa di San Felice di Paola, che contiene opere di grandissimo valore. La colonna al centro della piazza, in bel marmo variegato di Serravezza, ci ricorda una pagina di storia fiorentina: fu fatta costruire da Cosimo I dopo la vittoria contro Siena, a Scannagallo presso Marciano, il 2 agosto 1554. Secondo il progetto, doveva sostenere la statua della pace ma non venne mai completata per questa ragione nel 1838, in un contesto storico assai diverso, il Granduca Leopoldo II la fece rimuovere. Tuttavia, la colonna medicea fu recentemente ricollocata in questo suo luogo originale come testimonianza storica.